近年來(lái)，海上風(fēng)電逐漸成為一種成熟的、可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并網(wǎng)的發(fā)電方式之一[1-2]。對(duì)于離岸距離近、系統(tǒng)容量小的海上風(fēng)電場(chǎng)，目前一般采用交流匯集–交流輸送的技術(shù)方案[3]。隨著風(fēng)電場(chǎng)的離岸距離越來(lái)越遠(yuǎn)、系統(tǒng)容量越來(lái)越大，海底電纜對(duì)地電容導(dǎo)致的無(wú)功充電電流及過(guò)電壓?jiǎn)栴}變得十分嚴(yán)峻，采用直流匯集–直流輸送的全直流海上風(fēng)電系統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)[4-5]。

1.1 直流集電器的典型結(jié)構(gòu)

從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上來(lái)看，用于能量匯集和級(jí)聯(lián)升壓的直流集電器集成了離散的 LVDC 端口和集中的HVDC 端口，本文給出了一種典型的直流集電器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖 2 所示。直流集電器共包含 n 個(gè)子模塊單元，每個(gè)子模塊單元包含一個(gè)半橋結(jié)構(gòu)、一個(gè)支撐電容、一個(gè)機(jī)械開關(guān)和一個(gè)耗能支路。所有的子模塊在交流側(cè)級(jí)聯(lián)構(gòu)成公共的 HVDC 端口，而每個(gè)半橋模塊的直流側(cè)相互獨(dú)立組成離散的LVDC端口，并與直流風(fēng)機(jī)的輸出端口相連。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)直流風(fēng)機(jī)的故障隔離與在線切入/切出，直流集電器中每個(gè)半橋子模塊的交流端口均配備有機(jī)械旁路開關(guān) Ki。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械旁路開關(guān) Ki 處于斷開狀態(tài)；當(dāng)子模塊發(fā)生故障時(shí)，機(jī)械旁路開關(guān) Ki 閉合以將該子模塊退出運(yùn)行。此外，為了實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)在交流系統(tǒng)故障或其他非典型工況下的耗能需求，每個(gè)直流電容側(cè)并聯(lián)由開關(guān)電阻組成的耗能支路，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)耗能支路的開關(guān)管Q1 處于閉鎖狀態(tài)。

直流集電器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)借鑒了模塊化多電平變換器(MMC)的拓?fù)錁?gòu)造思路，但是不同點(diǎn)在于：MMC 的目的在于通過(guò)模塊化的堆積構(gòu)造統(tǒng)一的 HVAC 和 HVDC 端口，而直流集電器的設(shè)計(jì)在于通過(guò)模塊化的結(jié)構(gòu)構(gòu)造出離散的LVDC和集中的HVDC 端口。目前已提出的海上風(fēng)電直流組網(wǎng)系統(tǒng)中需配置獨(dú)立集中的直流耗能裝置和直流斷路器，體積和成本均較高，直流集電器將集中的直流耗能和直流斷路器分散并集成到直流集電器中，對(duì)于降低體積和成本具有重要意義。由于應(yīng)用場(chǎng)景和構(gòu)造目標(biāo)的差異，因此直流集電器在控制方式、運(yùn)行特性和設(shè)計(jì)方法上均有較大的區(qū)別。

1.2 基于直流集電器的全直流海上風(fēng)電系統(tǒng)

基于上述的直流集電器結(jié)構(gòu)，本文提出了基于多功能直流集電器的新型全直流海上風(fēng)電系統(tǒng)，如圖 3 所示。在所提出的系統(tǒng)方案中，直流風(fēng)機(jī)被設(shè)計(jì)為低壓直流的輸出方案，風(fēng)機(jī)變流器采用 AC/DC?DC/DC 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中，AC/DC 變換器用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的*大功率追蹤運(yùn)行，DC/DC 變換器采用單個(gè)模塊的低壓輸出方案以保證低成本和緊湊化設(shè)計(jì)，同時(shí)為風(fēng)機(jī)提供中高頻的電氣隔離。然后，各個(gè)直流風(fēng)機(jī)的輸出端通過(guò)接入直流集電器的離散電壓端口進(jìn)行能量匯集和電壓抬升后直接輸送至岸上換流站。

基于多功能直流集電器的全直流海上風(fēng)電系統(tǒng)方案不僅具有并聯(lián)型組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)行控制靈活、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼顧了串聯(lián)型組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的低成本、緊湊化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。具體體現(xiàn)為：首先，通過(guò)采用單模塊低壓輸出端口的 DC/DC 變流器可以有效地降低風(fēng)機(jī)變流器的體積和成本，使得 AC/DC?DC/DC 型風(fēng)機(jī)變流器可以在不改變?cè)袡C(jī)艙結(jié)構(gòu)的前提下直接安裝于機(jī)艙內(nèi)；同時(shí)，采用直流集電器可直接級(jí)聯(lián)升壓至高壓直流，從而省去海上換流站，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本。另一方面，直流集電器的引入大大地降低了風(fēng)機(jī)間的耦合性影響，風(fēng)機(jī)的功率波動(dòng)僅影響直流集電器的輸出電流，而各風(fēng)機(jī)變流器的輸出電壓可以始終保持恒定，這一特性與傳統(tǒng)的全直流運(yùn)行方案相同，因而無(wú)需改變?cè)泻Ｉ巷L(fēng)電系統(tǒng)的控制保護(hù)架構(gòu)。

基于上述分析，新型全直流系統(tǒng)方案中所述直流集電器的設(shè)計(jì)功能在于：1）實(shí)現(xiàn)各個(gè)風(fēng)機(jī)變流器的能量匯集和級(jí)聯(lián)升壓，使得風(fēng)機(jī)變流器中的DC/DC 變換器可以采用低壓直流輸出方案，以減少系統(tǒng)中的子模塊數(shù)量，降低系統(tǒng)體積、重量和成本。

2）降低風(fēng)機(jī)間的耦合性，使得各風(fēng)機(jī)的輸出端口電壓互不影響。風(fēng)場(chǎng)的功率波動(dòng)僅影響直流集電器的輸出電流而離散端口電壓始終保持恒定，從而大幅減小了系統(tǒng)運(yùn)行控制和保護(hù)的難度。3）實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的在線故障控制和管理。當(dāng)直流風(fēng)機(jī)發(fā)生故障或故障恢復(fù)時(shí)，直流集電器可以將其進(jìn)行在線切入或切出，從而大幅提高系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。4）集成直流耗能裝置功能。當(dāng)出現(xiàn)交流系統(tǒng)故障或其他非典型工況導(dǎo)致系統(tǒng)盈余功率過(guò)剩時(shí)，直流集電器可以快速吸收盈余功率以保證系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行。

5）實(shí)現(xiàn)短路電流快速開斷。對(duì)于未來(lái)大規(guī)模海上風(fēng)電多端直流組網(wǎng)系統(tǒng)，直流集電器可以集成直流斷路器功能，快速切斷直流母線短路故障。

進(jìn)一步地，表 1 分別從系統(tǒng)耦合性、可靠性、冗余設(shè)計(jì)、額外功能和建設(shè)成本 5 個(gè)方面對(duì)比了傳統(tǒng)的并聯(lián)型組網(wǎng)方案、串聯(lián)型組網(wǎng)方案和基于直流集電器的海上風(fēng)電組網(wǎng)方案。